襄樊硬齒麵減速機廠家(jiā):伺(sì)服行(háng)星減速機在運轉中異常(cháng)顫動-抖動的原因
發(fā)布時間:2021-01-09 02:59:27
伺服行星減速機在運轉過程(chéng)中,出(chū)現(xiàn)異常襄樊硬齒麵減速機廠家(jiā)顫動/抖動的襄樊硬齒麵減速機廠家情況。 1、如伺服(fú)行星減速機在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。襄樊硬齒麵減速機廠(chǎng)家 2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間(jiān)設置(zhì)得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會(huì)產生高慣性的抖(dǒu)動,把加減速時間分(fèn)別調大可以解決這個(gè)現象。 3、伺服行星減速機的負載慣量過(guò)大,可更換大的伺服(fú)電機和驅動器(qì)。襄(xiāng)樊襄樊硬齒麵減速機廠家硬齒麵減速機廠家 4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。 5、PID增益值(zhí)過大時,易引起抖動,特別是(shì)加上D後尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要(yào)加D。 6、模擬量輸入口幹擾引起的,襄樊硬齒麵減速機廠家(jiā)加磁環在電機輸(shū)入(rù)線(xiàn)和驅動器電源(yuán)襄樊硬齒麵減速機廠家輸入線(xiàn),需(xū)讓信號線遠離(lí)襄樊硬齒麵減速機廠(chǎng)家(jiā)動力線。 7、旋轉編碼器接口電機,接(jiē)地不好而引(yǐn)起震動。 綜上所述幾點故障總結(jié),在襄樊硬齒麵減速機廠家(jiā)伺服行星減速(sù)機使用過程中,應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現問題及時排除,有效延長其使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命。